[애틀러스리뷰=김상일 기자] 현대오토에버가 서비스 운영에 필요한 실내 주차장 지도를 효율적으로 신규 구축하고 업데이트하기 위해 실내 주차장 지도 구축 기술을 개발했다고 2일 밝혔다. 

실내 주차장 지도는 아파트나 대형 쇼핑몰 같이 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위해 사용되며, 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등 다양한 편의 기능을 제공하기 위한 정보를 담고 있다.

현대오토에버는 효율적인 실내 주차장 지도 구축을 위해 ‘실내 조사 시스템’을 만들고, 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 ‘실내 조사 솔루션’도 함께 개발했다.

실내 조사 시스템은 차량에 탈부착 가능한 형태의 하드웨어로 구현되며 △54채널 카메라 △라이다(LiDAR) △GNSS (Global Navigation Satellite System △IMU (Inertial Measurement Unit) △DMI (Distance Measuring Instrument) 등 다양한 센서를 통해 실내 주차장에서 위치를 파악하고 주변 정보를 수집한다.

실내 조사 솔루션은 실내 조사 시스템에서 확보한 다양한 데이터를 기반으로 지도를 만들기 위한 소프트웨어로, △실시간 센서 데이터 수집 툴 △실내 매핑 장비 위치 추정 소프트웨어 △IMU 위치 오차 보정 소프트웨어 △3차원 데이터 생성 및 후처리 소프트웨어 등을 포함한다.

실내 조사 시스템이 수집한 데이터는 실내 조사 솔루션을 통해 가공돼 3차원 데이터를 기반으로 공간을 모델링한다. 모델링된 공간에 조사 중 파악한 주차장 노면과 벽면 표시, 표지판 등 다양한 정보를 추가해 지도를 완성한다.

완성된 지도는 현장 직접 조사를 기반으로 오차 범위 1m 이내 정확성을 가지며, 아웃소싱을 통한 현장 조사보다 낮은 비용으로 지도를 구축하고, 변화에 더 빠르게 대응할 수 있다는 장점도 있다.

현대오토에버는 "앞으로도 더 효율적인 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질의 지도 양산을 위해 노력할 예정"이라며 "더 많은 고객이 주차장 내비게이션 서비스를 경험할 수 있는 날을 기대한다"고 전했다.